直動式安士能行程開關組成
1：推桿　2&4：彈簧　3：動斷觸點　5：動合觸點

滾輪式安士能行程開關
當運動機械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關的滾輪上時，傳動杠連同轉軸一同轉動，使凸輪推動撞塊，當撞塊碰壓到一定位置時，推動微動開關快速動作。當滾輪上的擋鐵移開后，復位彈簧就使行程開關復位。這種是單輪自動恢復式行程開關。而雙輪旋轉式euchner行程開關不能自動復原，它是依靠運動機械反向移動時，擋鐵碰撞另一滾輪將其復原。
其安士能行程開關結構原理如圖F2所示，當被控機械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時，撞桿轉向右邊，帶動凸輪轉動，頂下推桿，使微動開關中的觸點迅速動作。當運動機械返回時，在復位彈簧的作用下，各部分動作部件復位。

滾輪式行程開關組成
1：滾輪　2：上轉臂　3&5&11：彈簧　4：套架
6：滑輪　7：壓板　8&9：觸點　10：橫板
滾輪式安士能行程開關又分為單滾輪自動復位和雙滾輪(羊角式)非自動復位式，雙滾輪行移開關具有兩個穩態位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。

安士能微動開關式安士能行程開關
安士能微動開關式行程開關的組成，以常用的有LXW-11系列產品為例，其結構原理如圖F3所示：
1：推桿　2：彈簧　3：動合觸點　4：動斷觸點　5：壓縮彈簧