TR編碼器常見的故障及解決方法

如今在許多工業設備里，編碼器的應用是比較的普遍了。而需要用到編碼器的廠家，相信大家對TR編碼器應該并不陌生，TR編碼器在機床方面的應用是極為廣泛。下面上海上海韜世自動化設備有限公司就來解釋TR編碼器常見的故障及解決方法。
 
TR編碼器常見的故障及解決方法
 
故障一：某機床在回零時，有減速過程，但是找不到零點。

故障分析：機床軸回零時有減速過程，說明減速信號已經到達系統，證明減速開關極其相關電氣沒有問題，問題可能出在了編碼器上，用示波器測量編碼器的波形，的確找不到零脈沖，可以確定時編碼器出現了問題，

解決辦法：將編碼器拆開，觀察里面是否有灰塵或者油污，將編碼器檫拭干凈，再次用示波器測量，如發現零脈沖，則問題解決，否則可以更換編碼器或則進行修理。

注意：此類問題較多，如全閉環中使用的光柵尺，如果長時間不進行清洗，光柵尺的零點標記被灰塵或者油污遮住，就有可能出現類似的問題。

故障二：某機床在回零時，發現機床回零的實際位置出現每次都不一樣，漂移一個柵點或者是一個螺距的位置，并且是時好時壞。 

故障分析：如果每次漂移只限于一個柵點或螺距，這種情況有可能是因為減速開關與減速撞塊安裝不合理，機床軸開始減速時的位置距離光柵尺或脈沖編碼器的零點太近，由于機床的加減速或慣量不同，機床軸在運行時過沖的距離不同從而使機床軸所找的零點位置發生了變化。

解決辦法：
1、設置機床零點的偏移量，并適當減小機床的回零速度或減小機床的快移速度的加減速時間常數。
2、改變減速開關與減速撞塊的相對位置，使機床軸開始減速的位置大概處在一個柵距或一個螺距的中間位置。

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